目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。

经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，继电器模组型号，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，4路终端继电器模组，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

2.接点部分故障：
1）接点粘连
接点粘连原因：
a.连接的负载容量超过了继电器的接点容量；
b.开关频率超过了继电器的额定开关频率；
c.继电器的寿命到期。

接点粘连对策:
a.选择接点容量大的继电器；
b.选择开关频率大一点的或者选择固态继电器；
c.更换继电器；

2）接点接触不良
接点接触不良原因：
a.线圈部的电压不稳定；
b.接点表面是否附着异物(如电弧产生的黑色绝缘物质，纸片，木片，灰尘等物体）；
c.接点表面是否被腐蚀(如长时间不使用，接点表面氧化）；

d.是否有机械性接触不良（端子偏移，脱落）；
e.是否达到继电器的使用寿命；
f.使用环境有振动或冲击。
接点接触不良对策：
a.换个稳定电源供电；
b.采取防尘措施或使用带密封继电器；有电弧产生建议使用带灭弧装置的继电器产品；
c.如果是继电器机械上的损坏或到了寿命，湖北继电器模组，请更换新的继电器。

3.显示灯部分故障：
 


显示灯故障原因：
1）线圈供电不足；
2）线圈直流供电，极性接反：显示灯不亮，接点动作。

显示灯不亮对策：
1）请确认线圈电压，如果给线圈供的电压低于动作电压，显示灯不亮，接点不动作；
2）照正确的极性接线。

电压继电器模块

触点的动作和线圈的动作电压大小有关的继电器模块叫电压继电器模块，它用于电力拖动系统的电压保护和控制，使用时电压继电器模块的线圈与负载并联。

特点：其线圈的匝数多而线径细。`

分类：按线圈电流的种类可以分为交流和直流电压继电器模块，按吸合电压大小又可以分为过电压、欠电压和零电压继电器模块。

中间继电器模块

中间继电器模块的作用是增加被控制线路的数量或加大触点允许的断开容量，以达到分配控制信号和功率放大的目的。

中间继电器模块有交、直流两种。中间继电器模块的特点是触点数目较多，一般在3~4对以上，触点形式常采用桥形触点（与接触器辅助触点相同）。

动作功率较大的中间继电器模块与小型接触器的结构相同。

适用于交流500V以下的控制线路，线圈电压为交流12V、36V、127V、220V及380V五种。继电器模块有八对触点，额定电流为5A，操作频率为1200次/h。

适用于直流110V以下的控制电路，线圈额定电压为直流12V、24V、48V、110V四种，线圈消耗功率不大于3W，继电器模块具有带公共触点的三常开、三常闭触点，触点额定电流为3A。

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