plc控制中间继电器（三）

有了以上这些部件，PLC便可进行正常工作。CPU通过输入接口读取数据，然后按照编制的控制程序对数据进行处理，并将处理结果发送到输出接口，驱动设备或部件的执行元件，这就是PLC的工作过程。PLC是一种工业控制计算机，故它的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。PLC采用的是一个不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回条指令，开始新一轮的扫描，PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描。这就是PLC的工作原理。

功能特点（1）可靠性高由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。（2）编程容易PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、PLC外，sanwo继电器模组，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。

（3）组态灵活由于PLC采用积木式结构，用户只需要简单地组合，便可灵活地改变控制系统的功能和规模，因此，可适用于任何控制系统。（4）输入/输出功能模块齐全PLC的优点之一，是针对不同的现场信号（如直流或交流、开关量、数字量或模拟量、电压或电流等），均有相应的模板可与工业现场的器件（如按钮、开关、传感电流变送器、电机启动器或控制阀等）直接连接，继电器模组生产厂家，并通过总线与CPU主板连接。

（5）安装方便与计算机系统相比，PLC的安装既不需要专用机房，也不需要严格的屏蔽措施。使用时只需把检测器件与执行机构和PLC的I/O接口端子正确连接，便可正常工作。（6）运行速度快由于PLC的控制是由程序控制执行的，因而不论其可靠性还是运行速度，都是继电器逻辑控制无法相比的。

老电工分享：中间继电器详解、使用及注意事项，满满的全是干货

中间继电器，英文是：intermediaterelay，主要用于控制回路当中，它可以增加触点的数量及容量，并且还可以完成如：互锁电路、常开转常闭等控制回路常用的功能。因为中间继电器是没有主触头的，也没有灭弧室，所以它带载能力很差。不能用在主回路内，只有当主回路电流小于5A时，中间继电器才可以代替接触器。中间继电器的所有触头都是辅助触头，并且它的数量比较多。

国标对中间继电器的定义是K，在老国标里是KA，所以在图中无论是K还是KA都是指中间继电器。其在原理图上一般为：中间继电器一般有以下参数：1.动作电压：这里指中间继电器的线圈电压不大于70%额定电压就可以动作。2.返回电压：这里是指中间继电器的线圈电压在不小于5%额定电压就可以返回。3.动作时间：指中间继电器线圈在额定电压下的动作时间不大于0.02S。4.返回时间：在额定电压下返回时间不大于0.02S5.电气寿命：中间继电器在正常负荷下，继电器线圈吸合次数不低于1万次。6.功率消耗：直流中间继电器一般不大于4W，而交流的中间继电器的功率一般不大于5VA。7.触点容量：触头一般允许长期接通5A电流，8路固态继电器模组，这也是为什么负载电流小于5A时，中间继电器可以用作接触器使用。

中间继电器一般有2对触点的和4对触点的，下图为4对触点的中间继电器：以下为中间继电器的接线图：首先先说2对触点的中间继电器：其13-14为线圈，使用中间继电器时需注意其电压等级与电源需一致。再来看辅助触点这一侧，9与12为公共端。那么9与5是一对常开触点，而9与1是一对常闭触点。12与8是一对常开触点，而12与4是一对常闭触点。

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光电耦合器的使用技巧

光电耦合器可根据不同要求，由不同种类的发光元件和光敏元件组合成许多系列的光电耦合器。目前应用广的是发光二极管和光敏三极管组合成的光电耦合器。光耦以光信号为媒介来实现电信号的耦合与传递，输入与输出在电气上完全隔离，具有抗干扰性能强的特点。对于既包括弱电控制部分，又包括强电控制部分的工业应用测控系统，采用光耦隔离可以很好地实现弱电和强电的隔离，达到抗干扰目的。

但是，使用光耦隔离需要考虑以下几个问题：①光耦直接用于隔离传输模拟量时，要考虑光耦的非线性问题；②光耦隔离传输数字量时，要考虑光耦的响应速度问题；③如果输出有功率要求的话，还得考虑光耦的功率接口设计问题。1.光电耦合器非线性的克服光电耦合器的输入端是发光二极管，因此，它的输入特性可用发光二极管的伏安特性来表示，如图1b所示；输出端是光敏三极管，因此光敏三极管的伏安特性就是它的输出特性，如图1c所示。

由图可见，光电耦合器存在着非线性工作区域，直接用来传输模拟量时精度较差。图1光电耦合器结构及输入、输出特性?解决方法之一，利用2个具有相同非线性传输特性的光电耦合器，T1和T2，以及2个射极跟随器A1和A2组成，如图2所示。如果T1和T2是同型号同批次的光电耦合器，可以认为他们的非线性传输特性是完全一致的，即K1(I1)=K2(I1)，则放大器的电压增益G=Uo/U1=I3R3/I2R2=(R3/R2)[K1(I1)/K2(I1)]=R3/R2。

图2光电耦合器电路图由此可见，利用T1和T2电流传输特性的对称性，利用反馈原理，可以很好的补偿他们原来的非线性。另一种模拟量传输的解决方法，就是采用VFC(电压频率转换)方式，如图3所示。现场变送器输出模拟量信号(假设电压信号)，电压频率转换器将变送器送来的电压信号转换成脉冲序列，通过光耦隔离后送出。

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